Измерение уровня жидкого металла в кристаллизаторе МНЛЗСтраница 17
калибровкой ЭДУМ во всем рабочем диапазоне и последующим использованием полученной калибровочной характеристики;
схемотехническими решениями во вторичном электронном преобразователе, например, путем использования устройств с нелинейной характеристикой;
алгоритмически.
Способ прямой калибровки ЭДУМ прост в исполнении, но имеет ограничения по точности линеаризации, так как существует отличие проводимости жидкой и закристаллизовавшейся стали, а для ЭДУМ на штативе возможно изменение положения первичного преобразователя в плоскости зеркала жидкого металла и относительно стенок кристаллизатора. Данный способ наиболее пригоден для конструкций датчиков фирмы "Раутаруукки" и "IRM", в которых первичные преобразователи устанавливаются в одно и то же положение относительно кристаллизатора и других металлических конструкций.
Фирмой "Ниппон кокан" разработан ЭДУМ, в котором путем схемотехнических решений во вторичном преобразователе удалось добиться квазилинейной характеристики преобразования сигнала во всем рабочем диапазоне датчика (0-150 мм).
Примером одного из промышленно-применимых алгоритмических способов линеаризации характеристики преобразования ЭДУМ является способ, в котором используется составляющая сигнала первичного преобразователя, связанная с наличием периодических колебаний кристаллизатора относительно слитка. В данном способе первичный преобразователь устанавливается на кристаллизатор или встраивается в кристаллизатор. Так как амплитуда и частота качания кристаллизатора известны и программно задаются в процессе разливки, то величина амплитуды составляющей полного сигнала первичного преобразователя может использоваться в качестве "пробного" воздействия для определения крутизны ЗДУМ в каждый период качаний кристаллизатора. Выделить "пробный" сигнал из сигнала первичного преобразователя можно путем полосовой фильтрации сигнала первичного преобразователя на частоте качания кристаллизатора, причем как на этапе аналоговой обработки сигнала, так и в цифровом виде. Амплитуда сигнала, прошедшего полосовую фильтрацию, пропорциональна амплитуде качаний кристаллизатора. Аналоговое устройство, реализующее выделение "пробного" сигнала, представляет набор полосовых LC или RC фильтров, настроенных на разные частоты, соразмерные с частотой качания кристаллизатора включаемые по команде извне по мере перехода с одной частоты качания кристаллизатора на другую. Однако более предпочтительной является фильтрация сигнала в цифровом виде, так как методы цифровой фильтрации позволяют реализовать полосовые фильтры близкие к идеальным. На следующих стадиях алгоритма, после фильтрации, проводится измерение амплитуды "пробного" сигнала. Измеренная величина сопоставляется с известной (заданной или независимо измеренной) величиной амплитуды качаний кристаллизатора, на основании чего может быть вычислена крутизна в каждой точке характеристики ЭДУМ, На основании вычисленных значений крутизны на следующих стадиях алгоритма корректируется коэффициент усиления для приведения характеристики ЭДУМ к линейному виду. Данный способ позволяет добиться линейности характеристики ЭДУМ во всем рабочем диапазоне с высокой степенью точности, ограниченной степенью гармоничности колебаний поверхности зеркала жидкого металла относительно кристаллизатора. При возникновении негармоничных колебаний, например, связанных с размыванием отверстий разливочного стакана появляется погрешность в определении величины амплитуды "пробного" сигнала, которая может достигать значительной величины. Для устранения данной погрешности амплитуду "пробного" сигнала следует вычислять на нескольких периодах колебаний, а в качестве калибровочного значения использовать величину, вычисленную как среднее значение измеренных амплитуд. Недостатками алгоритмического способа линеаризации характеристики ЭДУМ являются: