Автоматизированное производствоСтраница 6
Данные шпиндели могут выдвигаться в осевом напряплении, что необходимо при наладке станка.
4.2 Кинематический расчет шпиндельной сверлильной головки
Кинематический расчет 4х шпиндельной головки, заключается в определении диаметра тела зубьев и модуля при заданных значениях межцентрового расстояния .
Конструктивно применимо:
где d1 – делительный диаметр центральной шестеренки;
d2 – делительный диаметр рабочих шестеренок.
Рис. 4
Кинематическая схема головки.
Нормальный модуль зацепления рекомендутся принимать в пределах:
при твердости зубьев
Принимаю m=2мм по ГОСТ 9563-80;
Ведущая шестерня – 1
Делительный диаметр d1=50мм; m=2,0 мм; число зубьев
Внутренний диаметр
Наружный диаметр
Ведомая шестерня
Делительный диаметр
Число зубьев
Внутренний диаметр
Наружный диаметр
Определяем передаточное число зубьев
Число оборотов рабочих шпинделей n=355мин-1;
Число оборотов шпинделя силовой головки
4.3 Расчет шпинделей 4х шпиндельной головки.
Исходные данные:
где h - КПД головки
Рис.5
Расчетная схема 4х шпиндельной сверлильной головки.
hцп – КПД цилиндрической пары =0,98;
hп – КПД пары подшипников = 0,99;
п – кол-во пар зубчатых колес п=4;
к – кол-во пар подшипников к=5;
Определяем силы действующие в зацеплении
радиальные силы
Определяем диаметр вала в зоне установки подшипников
Ведущий шпиндель
где [t]кр – кривая прочности при кручении
a - показатель степени, для конических подшипников = 0,3;
- цилиндрических = 3;
Принимаем dп2=30мм;
Диаметр вала под шестерню dк=30мм;
Подшипник типа 206 ГОСТ8338-75
d=30мм; D=62мм; В=16мм; С=11,5мм;
Принимаем dп1=30мм;
dk1=30 мм;
Подшипник ГОСТ 8338-75 типа 206
d=30мм; D=62мм; В=16мм; С=19,5мм;
Расчет ведущего шпинделя головки
Определяем реакции от силы Fz2.
Определяем опорные реакции от силы Ft2
Суммарные опорные реакции
4.4 Расчет ведущего вала на статическую прочность
Определяем моменты, действующие в наиболее опасном сечении шпинделя.
Суммарный изгибающий момент