Волоконно-оптические гироскопыСтраница 2
Пусть коэффициент преломления на оптическом пути n=1. При радиусе оптического пути a время достижения расщепителя лучей светом, движущимся по часовой стрелке, выражается как
(1)
|
Рис.2. Эффект Саньяка при оптическом пути произвольной формы |
в противоположном направлении —
(2)
где с — скорость света.
Из формул (1) и (2) разность времени распространения двух световых волн с учетом c>>aW
(3)
Это означает, что появляется разность длины оптических путей
(4)
или, иначе говоря, разность фаз
(5)
Здесь S — площадь, окаймленная оптическим путем; k — волновое число.
Формула (5) вытекает из формулы (3) при допущении, что n=1 и оптический путь имеет круговую форму, но возможно доказать, что формула (5) является основной для эффекта Саньяка. Она не зависит от формы оптического пути, положения центра вращения и коэффициента преломления.
|
Рис.3. Структурные схемы гироскопов на эффекте Саньяка wr и wl - частота генерации света с правым и левым вращением; t - время, необходимое для однократного прохождения светом кольцевого оптического пути; wFSR - полный спектральный диапазон |
Структурные схемы оптических гироскопов
На рис. 3 приведены общие схемы систем, разработанных для повышения точности измерений. Кольцевой лазерный гироскоп (рис. 3, а) отличается высокой частотой световой волны — до нескольких сотен терагерц. Волоконно-оптический гироскоп на рис. 3, б имеет высокую чувствительность, благодаря использованию длинного одномодового оптического волокна с низкими потерями. В оптическом гироскопе пассивного типа с кольцевым резонатором (рис. 3, в) используется острая резонансная характеристика резонатора.
Кольцевой лазерный гироскоп.
Кольцевой лазерный гироскоп изготовляется подобно газовому лазеру: в кварцевом блоке путем расплавления создается полость (канал) в форме треугольника и заполняется смесью гелия и неона. Длина волны генерируемого лазером излучения 632,8 нм. Обычно частота генерации изменяется в зависимости от длины лазерного резонатора. И в данном случае частоты двух генерируемых световых волн, распространяющихся в противоположных направлениях по треугольному оптическому пути (рис. 3, а), неодинаковы из-за разности оптической длины DL [см. формулу (4)]. Поэтому можно использовать для измерений частоту биений обеих генерируемых световых волн, а именно
(6)
Здесь L — общая длина оптического пути в кольцевом резонаторе; l — длина волны генерации в состоянии покоя.