Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциалаСтраница 18
b=arcsin (1/M)=arcsin (0,77) = 50,5o к отрицательной вещественной полуоси, строят окружности с центрами на отрицательной вещественной полуоси, касающиеся одновременно луча АФХ разомкнутой системы при различных значениях Т и. Измеряют в соответствующем масштабе радиусы полученных окружностей t и рассчитывают: K рег = [М / ( M2-1)] * (1/t) = 1,88/t.
Таблица № 3.
Значения DА для построения АФХ разомкнутой системы.
Частота w, рад/c | DA для Т и = 0,3 c | DA для Т и = 0,5 c | DA для Т и = 0,7 c | DA для Т и = 0,9 c |
0,7500 | 2,5240 | 1,5144 | 1,0817 | 0,8413 |
0,9000 | 2,0489 | 1,2294 | 0,8781 | 0,6830 |
1,0500 | 1,6973 | 1,0184 | 0,7274 | 0,5658 |
1,2000 | 1,4204 | 0,8523 | 0,6088 | 0,4735 |
1,3500 | 1,1915 | 0,7149 | 0,5107 | 0,3972 |
М 1 1,88
K рег = * = ;
М2 - 1 r r
Измеренные в соответствующем масштабе радиусы полученных окружностей r и K рег записываем в табл. 4.
Таблица № 4. Расчетные данные.
Т и, с | 0,3000 | 0,5000 | 0,7000 | 0,9000 |
r ,oC / % хода | 4,9200 | 2,9100 | 2,3000 | 1,9500 |
К рег, % хода / oC | 0,3421 | 0,6060 | 0,8174 | 0,9641 |