В 1967 - 1969 г.г. ЛПМСБ «Рубин» разработало технический проект улучшенной лодки- пр.641Б (Главный конструктор Ю. Н. Кормилицын) . Строительство серии велось на заводе «Красное Сормово». В 1972 - 1982 г.г. в Горьком передано флоту 18 лодок этого типа.

Одновременно в Ленинграде строились подводные лодки для иностранных заказчиков. Так в 1965 г. специально для экспорта была разработана модификация лодки пр.641 для Индии(пр.И641), и в 1967 - 1969 г.г. передано заказчику четыре лодки этого типа (ЛПМБ «Рубин», главные конструкторы З. А. Дерибин и Ю. Н. Кормилицын). В 1976 - 1979 г.г. две из них модернизированы на «Дальзаводе» во Владивостоке по пр.И641М.

В 1972 - 1983 г.г. для ВМС Индии, Ливии и Кубы построено еще 13 лодок модифицированного пр.И641К (Главный конструктор Ю. Н. Кормилицын).

Все перечисленные лодки строились на Ново-Адмиралтейском заводе. Кроме того, из состава военно- морского флота были переданы Польше две серийные подводные лодки пр.641

Подводные лодки пр.641 заняли одно из ведущих мест в ряду главных ударных сил ВМФ . Они несли боевую службу на всех океанах, в Средиземном море, совершали длительные автономные походы, участвовали в тактических учениях, находились в оперативном дежурстве. Большую роль они сыграли и в отработке использования с подводных лодок нового для того времени ракетного оружия.

Основные тактико - технические элементы

дизель - электрических подводных лодок