Автоматизация процесса нитрования
Страница 5

Рисунок 6 – Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу ВТИ.

Для дальнейшей работы выбираем регулятор, рассчитанный по методу Циглера-Никольса, т.к. переходный процесс в этом случае обладает лучшими показателями качества по сравнению с другими методами.

Теперь сравним системы с П-, ПИ- и ПИД-регуляторами, рассчитанными по методу Циглера-Никольса.

  • Переходная характеристика для системы с П-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, представлена на Рисунке 7.

Рисунок 7 – Переходная характеристика для системы с П-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

  • Переходная характеристика для системы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, прдставлена на Рисунке 8.

Рисунок 8 – Переходная характеристика для системы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

Показатели качества регулирования свдены в таблицу 2

Таблица 2

Показатели качества регулирования одноконтурной АСР

метод

Регулятор

wрез

wср

Yдин

tрег

J2

Ц-Н

ПИ

0,204

1,05

0,196

24,9

2,793

РЧХ

0,305

1,05

0,187

41,4

2,967

ВТИ

0,102

1,05

0,386

100

21,426

Ц-Н

П

0,305

1,05

0,124

45

99999

Ц-Н

ПИД

0,305

1,05

0,2

85

4,232

максимальное динамическое отклонение Yдин

время регулирования tрег

интегральный квадратичный критерий J2

резонансная частота wрез

частота среза wср

Таким образом, выбираем ПИ-регулятор, расчитанный по методу Циглера-Никольса, т.к. переходный процесс в такой системе обладает наилучшими показателями качества.

5. Анализ комбинированной АСР концентрации готового

раствора (Ссм) с компенсацией возмущений по расходу едкого натра ().

5.1. Теоретические основы синтеза системы.

Комбинированная АСР - это многоконтурная система регулирования, состоящая из одноконтурной АСР и динамического компенсатора, обеспечивающая инвариантность регулируемого параметра по отношению к основному возмущению.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9